Norris decidió dejar de lado su exitosa carrera para cuidar de su esposa Gena O’Kelley cuando ella enfermó. Ha estado casado con la exmodelo y actriz Gena O’Kelly por más de 20 años. Ella es veintitrés años menor que él, pero la diferencia de edad nunca fue un impedimento para ellos. El 31 de agosto de 2001 dieron la bienvenida a un par de gemelos.
La vida de la familia Norris dio un giro de 180 grados cuando en 2013, Gena decidió someterse a una resonancia magnética para examinar su artritis reumatoide. Antes de la exploración, le suministraron una inyección insegura, un supuesto agente de contraste, que fue lo que desencadenó el mal en su cuerpo.