El fiscal Hafiz Asghar dijo que el veredicto en el caso contra Abid Malhi y su cómplice Shafqat Ali se emitió dentro de la prisión donde se llevó a cabo ubicada en Lahore.
El juez Arshad Hussain Bhutta también condenó a los hombres a 14 años de prisión, tiempo que deben cumplir antes de que puedan llevarse a cabo ejecuciones.
Es probable que se presenten apelaciones o conmutaciones.
Según el fiscal y la policía, Malhi y Ali encontraron a la mujer esperando ayuda después de que su automóvil se quedó sin combustible.
Ella había cerrado las puertas del auto, pero los atacantes rompieron una ventana y la arrastraron afuera, donde la violaron a punta de pistola frente a sus aterrorizados hijos.
Los hombres también robaron dinero, joyas y tarjetas bancarias antes de huir.
Fueron localizados a través de datos de teléfonos móviles, agregó Asghar, y arrestados días después del incidente.
Las muestras de ADN tomadas de la escena del crimen coincidían con las suyas.
La sobreviviente identificó a los dos hombres durante la audiencia y Ali confesó el crimen ante un magistrado.
El crimen había generado una condena generalizada en las redes sociales, y algunos activistas exigieron que los involucrados fueran ahorcados en público.
El juicio, que fue manejado por un tribunal antiterrorista y ha sido seguido de cerca por la televisión paquistaní.
Los activistas de derechos humanos han instado al gobierno a introducir nuevas y duras penas para los violadores.
Malhi y Ali no contrataron abogados, y sus abogados designados por el estado no estuvieron disponibles para hacer comentarios luego del veredicto.
La violación en grupo es poco común en Pakistán, aunque el acoso sexual y la violencia contra las mujeres son frecuentes.
La violación y la posterior victimización de la superviviente por parte de un alto responsable de Policía desencadenaron protestas y la aplicación de una legislación aprobada en diciembre que permite a los tribunales la imposición de la castración química de algunos delincuentes, así como la creación de tribunales especiales para juicios más rápidos.